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らりお・ザ・何らかの🈗然㊌ソムリエ

-S (--stdin) を使うと stdin からパスワード流せるので、 echo からパスワードを流してどうにかするなどの手があります (シェルの履歴は残さないなり後で消すなりすれば良い)

$ echo password | sudo -S echo
$ sudo hoge

などすれば良い