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debug_assert 系マクロの引数の式に万が一副作用があったら嫌だというのがひとつ。

仕様として panic する意図で書いていた assert 系を debug_assert 系にうっかり書き換えてしまった場合に panic しなくなると困るので確認したいというのがひとつ。
(まあ仕様としての panic に assert を使うなと思うが。)