ご存知かとは思いますが、SUSv4が参照しているのはC99ですし、stdbool.hをインクルードするならC99で既にboolが使えました
“The facilities provided in POSIX.1-2017 are drawn from the following base documents: (...) ISO/IEC 9899:1999, Programming Languages - C, including ISO/IEC 9899:1999/Cor.1:2001(E), ISO/IEC 9899:1999/Cor.2:2004(E), and ISO/IEC 9899:1999/Cor.3”
https://pubs.opengroup.org/onlinepubs/9699919799/basedefs/V1_chap01.html