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rust/library/core/src/str/validations.rs at 1.78.0 · rust-lang/rust
https://github.com/rust-lang/rust/blob/1.78.0/library/core/src/str/validations.rs#L21-L26

UTF-8 のエレガントでいうと、個人的にはこれかな。

(byte as i8) < -64

これで byte が UTF-8 の2バイト目以降かどうかを判定できている