https://github.com/lo48576/fbx_objects_depviz
FBX 、木構造で DAG を表現したり、その DAG のノード型が継承を †活用† したものだったり、プロパティの値に C++ のネイティブな型名が使われていたり、ユーザ定義型のプロパティが生えてきたりなどするけど、まあ普通に複雑なプログラムのデータ構造よりは簡単そう (知らんけど)
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