動かすコード書くのつらい、ついつい「これは誤った利用がありえるので型を定義してインターフェースで制約を加えよう!」とか考えてしまう
いやその姿勢自体は正しいんだけど、私がやりがちなのはたとえばヨー角ひとつに回転方向と基準の座標系と軸方向を型引数として埋め込んで演算子を定義して云々みたいなやつなので、見た目の進捗が0に漸近しがちで駄目
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