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base が hierarchical path を使わないなら resolution の結果が何であろうと無意味なわけで、そこで無理に冪等性とか結果が URI であることを求めるのにはメリットがない……なるほどな？

ライブラリとしてどうあるべきだろう。
結果を非 URI でありうる文字列として返すのか、どうせ意味がないならとそれらしく加工して返すのか……
base に対する resolve が meaningful であることを保証するのはユーザの責任として、もし変な入力だったときセキュリティ上の問題が生じないように加工して返すというのは手だよな